Если вы серьезно займётесь вопросом вы все-равно придете к прототипу со стопом и ограничением по току, таймером старта, таймером максимального времени работы и с режимом st-by.  т.е. примерно к схеме из - Ответа #14.  Я пошел именно так.  Благо сейчас микроконтроллер стоит копейки. а тайваньские коллеги за копейки практически делают заказные платы. Изготовлено уже около 20 экземпляров. Проблемой является только подбор тока поскольку есть несколько вариантов моторов и редукторов. да и некоторые моторы могут быть подгоревшими или редукторы подклинивать.

есть решение аналогичное твоему. заказчику не нравится цена.

5-вольтовое?